ٽي پي يو (ٿرموپلاسٽڪ پولي يوريٿين)ان ۾ لچڪ، لچڪ، ۽ لباس مزاحمت جهڙيون شاندار خاصيتون آهن، جنهن جي ڪري اهو انساني روبوٽس جي اهم حصن جهڙوڪ ٻاهرين ڍڪڻ، روبوٽڪ هٿ، ۽ ٽيڪٽائل سينسر ۾ وڏي پيماني تي استعمال ٿيندو آهي. هيٺ ڏنل تفصيلي انگريزي مواد مستند تعليمي مقالن ۽ ٽيڪنيڪل رپورٽن مان ترتيب ڏنل آهن: 1. **هڪ اينٿروپومورفڪ روبوٽڪ هٿ جي ڊيزائن ۽ ترقي استعمال ڪنديٽي پي يو مواد** > **خلاصو**: هتي پيش ڪيل پيپر هڪ اينٿروپومورفڪ روبوٽڪ هٿ جي پيچيدگي کي حل ڪرڻ جو طريقو آهي. روبوٽڪس هاڻي سڀ کان وڌيڪ ترقي ڪندڙ ميدان آهي ۽ هميشه انسان وانگر عمل ۽ رويي جي نقل ڪرڻ جو ارادو رهيو آهي. هڪ اينٿروپومورفڪ هٿ انسان وانگر عملن جي نقل ڪرڻ جي طريقن مان هڪ آهي. هن پيپر ۾، 15 درجا آزادي ۽ 5 ايڪٽيوٽرز سان هڪ اينٿروپومورفڪ هٿ کي ترقي ڪرڻ جي خيال کي تفصيل سان بيان ڪيو ويو آهي ۽ گڏوگڏ روبوٽڪ هٿ جي ميڪيڪل ڊيزائن، ڪنٽرول سسٽم، ساخت ۽ خاصيتن تي بحث ڪيو ويو آهي. هٿ ۾ هڪ اينٿروپومورفڪ ظاهر آهي ۽ اهو پڻ انسان وانگر ڪارڪردگي انجام ڏئي سگهي ٿو، مثال طور، گرفت ۽ هٿ جي اشارن جي نمائندگي. نتيجن مان ظاهر ٿئي ٿو ته هٿ هڪ حصي جي طور تي ٺهيل آهي ۽ ان کي ڪنهن به قسم جي اسيمبلي جي ضرورت ناهي ۽ اهو هڪ بهترين وزن کڻڻ جي صلاحيت ڏيکاري ٿو، ڇاڪاڻ ته اهو لچڪدار ٿرموپلاسٽڪ پولي يوريٿين مان ٺهيل آهي.(ٽي پي يو) مواد، ۽ ان جي لچڪ پڻ يقيني بڻائي ٿي ته هٿ انسانن سان رابطي لاءِ محفوظ آهي. هي هٿ هڪ انساني روبوٽ سان گڏ هڪ مصنوعي هٿ ۾ پڻ استعمال ڪري سگهجي ٿو. ايڪٽيوٽرز جي محدود تعداد ڪنٽرول کي آسان ۽ هٿ کي هلڪو بڻائي ٿي. 2. **چار-ڊائيمينشنل پرنٽنگ طريقو استعمال ڪندي نرم روبوٽڪ گرپر ٺاهڻ لاءِ ٿرموپلاسٽڪ پولي يوريٿين مٿاڇري جي ترميم** > فنڪشنل گريڊينٽ ايڊٽيو مينوفيڪچرنگ جي ترقي لاءِ هڪ رستو نرم روبوٽڪ گرپنگ لاءِ چار-ڊائيمينشنل (4D) پرنٽ ٿيل ڍانچي جي تخليق آهي، جيڪا نرم هائيڊروجيل ايڪٽيوٽرز سان فيوزڊ ڊيپوزيشن ماڊلنگ 3D پرنٽنگ کي گڏ ڪندي حاصل ڪئي وئي آهي. هي ڪم هڪ توانائي-آزاد نرم روبوٽڪ گرپر ٺاهڻ لاءِ هڪ تصوراتي طريقو پيش ڪري ٿو، جنهن ۾ ٿرموپلاسٽڪ پولي يوريٿين (TPU) مان ٺهيل هڪ تبديل ٿيل 3D پرنٽ ٿيل هولڊر سبسٽريٽ ۽ هڪ جليٽين هائيڊروجيل تي ٻڌل هڪ ايڪٽيوٽور شامل آهي، پيچيده ميڪيڪل تعميرات کي استعمال ڪرڻ کان سواءِ پروگرام ٿيل هائگروسکوپڪ خرابي جي اجازت ڏئي ٿو. > > 20٪ جليٽين تي ٻڌل هائيڊروجيل جو استعمال ڍانچي کي نرم روبوٽڪ بايوميميٽڪ ڪارڪردگي فراهم ڪري ٿو ۽ ذهين محرڪ لاءِ ذميوار آهي - مائع ماحول ۾ سوجن جي عملن جو جواب ڏيندي ڇپيل شيءِ جي جوابي ميڪيڪل ڪارڪردگي. 90 سيڪنڊن لاءِ آرگن - آڪسيجن ماحول ۾ ٿرموپلاسٽڪ پولي يوريٿين جي ٽارگيٽڊ سطح جي فنڪشنلائيزيشن، 100 واٽ جي طاقت ۽ 26.7 پي اي جي دٻاءُ تي، ان جي مائڪرو رليف ۾ تبديلين کي آسان بڻائي ٿي، اهڙي طرح ان جي مٿاڇري تي سوجن جليٽين جي چپکڻ ۽ استحڪام کي بهتر بڻائي ٿي. > > ميڪرو اسڪوپڪ پاڻي جي اندر نرم روبوٽڪ گرپنگ لاءِ 4D پرنٽ ٿيل بايو مطابقت رکندڙ ڪمب اسٽرڪچر ٺاهڻ جو تصور غير ناگوار مقامي گرپنگ مهيا ڪري سگهي ٿو، ننڍين شين کي منتقل ڪري سگهي ٿو، ۽ پاڻي ۾ سوجن تي بايو ايڪٽو مادو جاري ڪري سگهي ٿو. تنهن ڪري نتيجي ۾ پيدا ٿيندڙ پراڊڪٽ کي خود طاقتور بايوميميٽڪ ايڪٽيوٽر، هڪ اينڪيپسوليشن سسٽم، يا نرم روبوٽڪس طور استعمال ڪري سگهجي ٿو. 3. **مختلف نمونن ۽ ٿولهه سان 3D-پرنٽ ٿيل هيومنائيڊ روبوٽ بازو لاءِ ٻاهرين حصن جي خاصيت** > هيومنائيڊ روبوٽڪس جي ترقي سان، بهتر انساني-روبوٽ رابطي لاءِ نرم ٻاهرين حصن جي ضرورت آهي. ميٽا-مٽيريل ۾ آڪسيٽڪ structuresانچي نرم ٻاهرين ٺاهڻ جو هڪ اميد افزا طريقو آهي. انهن structuresانچي ۾ منفرد ميڪيڪل خاصيتون آهن. 3D پرنٽنگ، خاص طور تي فيوز ٿيل فليمينٽ فيبريڪيشن (FFF)، اهڙين structuresن کي ٺاهڻ لاءِ وڏي پيماني تي استعمال ڪيو ويندو آهي. ٿرموپلاسٽڪ پولي يوريٿين (TPU) عام طور تي FFF ۾ استعمال ٿيندو آهي ان جي سٺي لچڪ جي ڪري. هن مطالعي جو مقصد هيومنائيڊ روبوٽ ايلس III لاءِ هڪ نرم ٻاهرين ڍڪ تيار ڪرڻ آهي FFF 3D پرنٽنگ استعمال ڪندي شور 95A TPU فليمينٽ سان. > > مطالعي ۾ 3D پرنٽر سان هڪ اڇو TPU فليمينٽ استعمال ڪيو ويو ته جيئن 3DP هيومنائيڊ روبوٽ بازو تيار ڪري سگهجن. روبوٽ بازو کي فورآم ۽ اپر آرم حصن ۾ ورهايو ويو. نمونن تي مختلف نمونا (ٺوس ۽ ٻيهر داخلا) ۽ ٿولهه (1، 2، ۽ 4 ملي ميٽر) لاڳو ڪيا ويا. ڇپائي کان پوءِ، ميڪيڪل ملڪيتن جو تجزيو ڪرڻ لاءِ موڙيندڙ، ٽينسائل، ۽ ڪمپريسيو ٽيسٽ ڪيا ويا. نتيجن تصديق ڪئي ته ٻيهر داخلا وارو ڍانچو موڙيندڙ وکر ڏانهن آساني سان موڙي سگهجي ٿو ۽ گهٽ دٻاءُ جي ضرورت هئي. دٻائڻ واري ٽيسٽ ۾، ٻيهر داخلا وارو ڍانچو مضبوط ڍانچي جي مقابلي ۾ لوڊ برداشت ڪرڻ جي قابل هو. > > ٽنهي ٿولهه جو تجزيو ڪرڻ کان پوءِ، اها تصديق ڪئي وئي ته 2 ملي ميٽر ٿلهي سان ٻيهر داخلا وارو ڍانچو موڙيندڙ، تناؤ ۽ دٻائڻ واري خاصيتن جي لحاظ کان بهترين خاصيتون رکي ٿو. تنهن ڪري، 2 ملي ميٽر ٿلهي سان ٻيهر داخلا وارو نمونو 3D - پرنٽ ٿيل هيومنائيڊ روبوٽ بازو ٺاهڻ لاءِ وڌيڪ مناسب آهي. 4. **اهي 3D-پرنٽ ٿيل TPU "نرم جلد" پيڊ روبوٽس کي گهٽ قيمت، انتهائي حساس رابطي جو احساس ڏين ٿا** > يونيورسٽي آف الينوئيس اربانا - چيمپين جا محقق روبوٽس کي انسان وانگر رابطي جو احساس ڏيڻ لاءِ گهٽ قيمت وارو طريقو ڳولي لڌو آهي: 3D - پرنٽ ٿيل نرم چمڙي جا پيڊ جيڪي ميڪيڪل پريشر سينسر جي حيثيت سان ٻيڻا ٿين ٿا. > > ٽيڪٽائل روبوٽڪ سينسر عام طور تي اليڪٽرانڪس جا تمام پيچيده صفون رکن ٿا ۽ ڪافي مهانگا آهن، پر اسان ڏيکاريو آهي ته ڪم ڪندڙ، پائيدار متبادل تمام سستا ٺاهي سگهجن ٿا. وڌيڪ، جيئن ته اهو صرف 3D پرنٽر کي ٻيهر پروگرام ڪرڻ جو سوال آهي، ساڳئي ٽيڪنڪ کي آساني سان مختلف روبوٽڪ سسٽم ۾ ترتيب ڏئي سگهجي ٿو. روبوٽڪ هارڊويئر ۾ وڏيون قوتون ۽ ٽورڪ شامل ٿي سگهن ٿا، تنهن ڪري ان کي ڪافي محفوظ بڻائڻ جي ضرورت آهي جيڪڏهن اهو يا ته سڌو سنئون انسانن سان رابطو ڪرڻ وارو آهي يا انساني ماحول ۾ استعمال ٿيڻ وارو آهي. اهو توقع ڪئي وڃي ٿي ته نرم چمڙي هن سلسلي ۾ اهم ڪردار ادا ڪندي ڇاڪاڻ ته ان کي ميڪيڪل حفاظت جي تعميل ۽ ٽيڪٽائل سينسنگ ٻنهي لاءِ استعمال ڪري سگهجي ٿو. > > ٽيم جو سينسر ٿرموپلاسٽڪ يوريٿين (TPU) مان پرنٽ ٿيل پيڊ استعمال ڪندي ٺاهيو ويو آهي جيڪو آف - دي - شيلف Raise3D E2 3D پرنٽر تي آهي. نرم ٻاهرين پرت هڪ سوراخ انفل سيڪشن کي ڍڪيندي آهي، ۽ جيئن ٻاهرين پرت کي دٻايو ويندو آهي ته اندر هوا جو دٻاءُ ان مطابق تبديل ٿيندو آهي - هڪ هني ويل ABP DANT 005 پريشر سينسر کي اجازت ڏئي ٿو جيڪو ٽينسي 4.0 مائڪرو ڪنٽرولر سان ڳنڍيل آهي ته جيئن وائبريشن، ٽچ ۽ وڌندڙ دٻاءُ کي ڳولي سگهي. تصور ڪريو ته توهان اسپتال جي سيٽنگ ۾ مدد لاءِ نرم چمڙي وارا روبوٽ استعمال ڪرڻ چاهيو ٿا. انهن کي باقاعدي طور تي صاف ڪرڻ جي ضرورت پوندي، يا چمڙي کي باقاعدي طور تي تبديل ڪرڻ جي ضرورت پوندي. ڪنهن به صورت ۾، هڪ وڏي قيمت آهي. تنهن هوندي به، 3D پرنٽنگ هڪ تمام وڏي پيماني تي عمل آهي، تنهن ڪري مٽائي سگهجن ٿا پرزا سستا ٺاهي سگهجن ٿا ۽ آساني سان روبوٽ باڊي تي ۽ بند ڪري سگهجن ٿا. 5. **TPU Pneu جي اضافي پيداوار - نيٽ نرم روبوٽڪ ايڪٽيوٽر جي طور تي** > هن پيپر ۾، ٿرموپلاسٽڪ پولي يوريٿين (TPU) جي اضافي پيداوار (AM) کي نرم روبوٽڪ اجزاء جي طور تي ان جي استعمال جي حوالي سان جاچيو ويو آهي. ٻين لچڪدار AM مواد جي مقابلي ۾، TPU طاقت ۽ دٻاءُ جي حوالي سان اعليٰ ميڪيڪل خاصيتون ظاهر ڪري ٿو. چونڊيل ليزر سنٽرنگ ذريعي، نيوميٽڪ موڙيندڙ ايڪٽيوٽر (pneu - نيٽ) نرم روبوٽڪ ڪيس اسٽڊي جي طور تي 3D پرنٽ ڪيا ويا آهن ۽ اندروني دٻاءُ تي موڙ جي حوالي سان تجرباتي طور تي جائزو ورتو ويو آهي. هوا جي تنگي جي ڪري رساو کي ايڪٽيوٽر جي گهٽ ۾ گهٽ ڀت جي ٿلهي جي ڪم جي طور تي ڏٺو ويندو آهي. > > نرم روبوٽڪس جي رويي کي بيان ڪرڻ لاءِ، هائپر لچڪدار مواد جي وضاحتن کي جاميٽري ڊيفارميشن ماڊلز ۾ شامل ڪرڻ جي ضرورت آهي جيڪي - مثال طور - تجزياتي يا عددي ٿي سگهن ٿا. هي پيپر نرم روبوٽڪ ايڪٽيوٽر جي موڙيندڙ رويي کي بيان ڪرڻ لاءِ مختلف ماڊلز جو مطالعو ڪري ٿو. ميڪيڪل مادي ٽيسٽ هڪ هائپر اليسٽڪ مادي ماڊل کي پيرا ميٽرائيز ڪرڻ لاءِ لاڳو ڪيا ويندا آهن ته جيئن اضافي طور تي تيار ڪيل ٿرموپلاسٽڪ پولي يوريٿين کي بيان ڪري سگهجي. > > محدود عنصر جي طريقي تي ٻڌل هڪ عددي تخليق کي پيرا ميٽرائيز ڪيو ويندو آهي ته جيئن ايڪٽيوٽر جي خرابي کي بيان ڪري سگهجي ۽ اهڙي ايڪٽيوٽر لاءِ تازو شايع ٿيل تجزياتي ماڊل سان مقابلو ڪيو وڃي. ٻنهي ماڊل اڳڪٿين جو مقابلو نرم روبوٽڪ ايڪٽيوٽر جي تجرباتي نتيجن سان ڪيو ويندو آهي. جڏهن ته تجزياتي ماڊل پاران وڏا انحراف حاصل ڪيا ويندا آهن، عددي تخليق 9° جي سراسري انحراف سان موڙيندڙ زاويه جي اڳڪٿي ڪري ٿي، جيتوڻيڪ عددي تخليق حساب ڪتاب لاءِ گهڻو وقت وٺندي آهي. هڪ خودڪار پيداوار واري ماحول ۾، نرم روبوٽڪس چست ۽ سمارٽ پيداوار ڏانهن سخت پيداوار سسٽم جي تبديلي کي پورو ڪري سگهن ٿا.
پوسٽ جو وقت: نومبر-25-2025